2016年7月,刘俊昊加入北京时代峰峻文化艺术发展有限公司,成为TF家族旗下艺人,并正式出道。同年8月,与贾静雯、范伟、林更新厦门共同拍摄喜剧片《有完没完》(原名《生于四月一日》)。11月,与张子枫、李俊豪等合作主演励志偶像剧《我们的少年时代》。